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倒立振子ロボットを作る ２ 姿勢制御とそのためのパーツ カエデ自動機械

Projects 大阪府立大学航空宇宙工学分野制御グループ

学位論文要旨詳細

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2000 128098号 人工衛星の姿勢制御装置 Astamuse

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2002 200990号 無人移動装置 Astamuse

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